■ 특징
- Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
- 옵션 프레임이나 직접 설계한 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
- 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다
- RX28 HN07-N101(신형 혼)이 포함되어 있습니다.
■ 기본 구성품
구성품
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수량
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다이나믹셀
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RX-28
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1개
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혼
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RX28 HN07-N101
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1개
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워셔
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Thrust Washer (혼 체결용)
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1개
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케이블
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4P 케이블 200MM
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1개
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볼트/너트
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렌치볼트 (WB M2.5*6)
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16개
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렌치볼트 (WB M2.5*8)
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1개
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렌치볼트 (WB M2*3)
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10개
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너트 (NUT M2.5)
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18개
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■ H/W 사양
모델명
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RX-28
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무게
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72g
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크기
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35.5mm x 50.8mm x 41.8mm
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기어비
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193 : 1
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Operation Voltage (V)
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14.8
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Stall Torque (N.m)
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2.5 (14.8V)
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Stall Current (A)
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1.5
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No Load Speed (RPM)
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67 (14.8V)
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Motor
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Maxon Motor
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최소 제어각
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약 0.29° x 1,024
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동작 범위
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관절모드 : 300°
바퀴모드 : Endless turn
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사용 전압 범위
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12~18.5V (Recommended voltage : 14.8V)
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동작 온도
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-5°C ~ 80°C
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통신 방식
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Digital Packet
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프로토콜
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RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
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Link (physical)
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RS485 Multi Drop Bus
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ID
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254 ID (0~253)
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통신 속도
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7843bps ~ 1 Mbps
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피드백 기능
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Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
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재질
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케이스 : Engineering Plastic
기어 : Full Metal
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위치센서
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Potentiometer
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■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
- 구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
- 신형 혼 : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
- 신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set
■ 프레임 구매 가이드
- 신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.
- 신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야 합니다.
예) RX-28 HN07-N101 Set(신형 혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H101 Set(신형 프레임)을 구매합니다.
- 신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이 구매하셔야 합니다.
■ 제어 환경
- 전용 소프트웨어
[로보플러스] :
다운로드
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 :
라이브러리 다운로드
■ 도면 다운로드