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상품 정보상품 기본설명상품 상세설명■ 특징
* AX-18A는 AX-12A와 동일한 성능에 외형을 개선한 모델로, 체결 구조가 동일하여 기존의 모델을 1:1로 대체할 수 있습니다.
- Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
- 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.
- 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
- 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다.
- AX-18A는 보급형 다이나믹셀인 AX-12A의 고성능 버전으로써, 보다 강력한 힘과 빠른 운동 능력을 자랑하는 최고의 로봇으로 변신시킬 수 있습니다.
- 로봇의 관절을 AX-18A로 전부 교체하거나, 더 많은 힘이 필요한 일부만 교체하더라도 로봇의 성능이 몰라보게 향상됩니다.
- AX-18A를 사용하여 최고의 성능으로 중무장한 바이올로이드로 업그레이드해 보세요.
- “금속 기어 채용(4번 기어)으로 내구성 강화”
- “보다 안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값과 동일하게 준수 요망”
■ 기본 구성품
■ H/W 사양
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 1Mbps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel - 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임 ■ 제어 환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드
■ 도면 다운로드
* AX-18A는 AX-12A와 외형이 동일하므로 도면이 같습니다.
상품 정보 고시
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