휴머노이드 로봇 시대가 온다... 휴머노이드 로봇이란
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작성자 실장 작성일15-08-11 11:51 조회6,826회 댓글0건본문
DARPA 제공
휴머노이드란 인간의 신체와 유사한 형태를 지닌 로봇을 뜻하는 말로, 인간의 행동을 모방할 수 있는 로봇이다. 인간형 로봇이란 뜻에서 안드로이드라 부르기도 한다.
최초의 휴머노이드는 1973년 일본 와세다대학교 가토 이치로 교수팀이 개발한 와봇 1으로, 머뭇거리긴 하지만 두 발로 걸음을 뗄 수 있고 간단한 질문에 답할 수 있는 기능을 지녔다.
한국의 대표적 휴머노이드는 휴보로, 2004년 12월 한국과학기술원 오준호 교수팀에 의하여 개발됐다. 휴보는 장애물을 피해 걸을 수 있고, 가위바위보를 할 수 있으며 가벼운 춤도 출 수 있다.
한편, KAIST(한국과학기술원)가 만든 한국 최초의 휴머노이드 휴보는 세계 최고의 재난 수습 로봇을 가리는 대회에서 우승하기도 했다. 미 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA)이 미국 캘리포니아주 포모나 전시장에서 개최한 '로봇공학 챌린지(DRC)' 결선 대회에서 휴보는 미국·일본·독일 등 로봇 강국의 출품작을 모두 제치고 정상에 올랐다.
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